トヨタ「ヒューマノイドロボット T-HR3」発表、操縦者とロボットがシンクロ 5枚目の写真・画像

 トヨタは、第3世代のヒューマノイドロボット『T-HR3』を11月21日に公表した。トルクを制御するトルクサーボモジュールと、全身を自在に操るマスター操縦システムなどにより、操縦者はT-HR3にかかる外からの力を感じながら、操縦者と同じ動きをT-HR3にさせることができる。

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トルクサーボモジュール配置
トルクサーボモジュール配置

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