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慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科のブース（桂研究室）では、医療・介護分野に利用できる6自由度のセルフマッサージロボットを紹介していた。これは、自分自身でアーム部（ハンド部）を操作して、簡単にマッサージが行えるロボットだ。
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